TPU (Thermoplastic Polyurethane)ina sifa bora kama vile kunyumbulika, unyumbufu, na ukinzani wa uvaaji, na kuifanya itumike sana katika vipengele muhimu vya roboti za humanoid kama vile vifuniko vya nje, mikono ya roboti, na vitambuzi vinavyogusika. Ifuatayo ni nyenzo za kina za Kiingereza zilizopangwa kutoka karatasi za kitaaluma na ripoti za kiufundi: 1. **Usanifu na Uundaji wa Mikono ya Roboti ya Anthropomorphic Kwa KutumiaNyenzo ya TPU** > **Muhtasari**:Jarida lililowasilishwa hapa linahusu kutatua utata wa mkono wa roboti wa anthropomorphic. Roboti sasa ndiyo uwanja unaoendelea zaidi na kila mara kumekuwa na nia ya kuiga binadamu - kama vile uanzishaji na tabia. Mkono wa anthropomorphic ni mojawapo ya mbinu za kuiga binadamu - kama shughuli. Katika karatasi hii, wazo la kutengeneza mkono wa kianthropomorphic wenye digrii 15 za uhuru na viigizaji 5 limefafanuliwa pamoja na muundo wa kimitambo, mfumo wa udhibiti, muundo, na sifa za kipekee za mkono wa roboti zimejadiliwa. Mkono una mwonekano wa kianthropomorphic na pia unaweza kufanya binadamu - kama utendakazi, kwa mfano, kushikana na uwakilishi wa ishara za mkono. Matokeo yanaonyesha kuwa mkono umeundwa kama sehemu moja na hauitaji mkusanyiko wa aina yoyote na unaonyesha uwezo bora wa kunyanyua uzani, kwani umetengenezwa kwa polyurethane inayonyumbulika ya thermoplastic.(TPU) nyenzo, na elasticity yake pia inahakikisha kwamba mkono ni salama kwa kuingiliana na wanadamu pia. Mkono huu unaweza kutumika katika roboti ya binadamu na pia mkono wa bandia. Idadi ndogo ya waendeshaji hurahisisha udhibiti na mkono kuwa mwepesi. 2. **Marekebisho ya Uso wa Thermoplastic Polyurethane kwa ajili ya Kuunda Kishikio Laini cha Roboti Kwa Kutumia Mbinu ya Uchapishaji ya Nne-Dimensional** > Mojawapo ya njia za ukuzaji wa uundaji wa viongezeo vya gradient inayofanya kazi ni uundaji wa miundo iliyochapishwa ya nne - dimensional (4D) kwa ajili ya kunasa roboti laini, na kufanikiwa kwa kuunganisha modeli ya 3 ya uchapishaji. watendaji. Kazi hii inapendekeza mbinu ya kimawazo ya kuunda kishikio cha roboti cha nishati - huru, kinachojumuisha kishikiliaji cha 3D kilichochapishwa kilichorekebishwa kutoka kwa polyurethane ya thermoplastic (TPU) na actuator kulingana na hidrojeli ya gelatin, inayoruhusu urekebishaji wa hygroscopic bila kutumia miundo tata ya mitambo. > > Matumizi ya gelatin ya asilimia 20 - hidrojeli yenye msingi wa hydrogel hutoa utendakazi laini wa kibiomimetiki wa roboti kwa muundo na inawajibika kwa kichocheo cha akili - utendakazi msikivu wa mitambo ya kitu kilichochapishwa kwa kukabiliana na michakato ya uvimbe katika mazingira ya kioevu. Utendaji wa uso unaolengwa wa polyurethane ya thermoplastic katika mazingira ya argon - oksijeni kwa 90 s, kwa nguvu ya 100 w na shinikizo la 26.7 pa, kuwezesha mabadiliko katika microrelief yake, hivyo kuboresha kujitoa na utulivu wa gelatin iliyovimba juu ya uso wake. > > Dhana inayotambulika ya kuunda miundo ya sega ya 4D iliyochapishwa ya kibayolojia kwa ajili ya kunasa roboti laini ya chini ya maji inaweza kutoa mshiko wa ndani usiovamia, kusafirisha vitu vidogo, na kutoa dutu hai wakati wa uvimbe kwenye maji. Kwa hivyo bidhaa inayotokana inaweza kutumika kama kiwezeshaji chenye uwezo wa kibiomimetiki, mfumo wa kuhami, au roboti laini. 3. **Tabia za Sehemu za Nje kwa Mkono wa Roboti ya Humanoid Uliochapishwa 3D Wenye Miundo na Unene Mbalimbali** > Kwa maendeleo ya robotiki za humanoid, sehemu za nje laini zinahitajika kwa mwingiliano bora wa binadamu - roboti. Miundo ya auxetic katika meta - vifaa ni njia ya kuahidi ya kuunda nje ya laini. Miundo hii ina mali ya kipekee ya mitambo. Uchapishaji wa 3D, hasa uundaji wa filamenti iliyounganishwa (FFF), hutumiwa sana kuunda miundo hiyo. Thermoplastic polyurethane (TPU) hutumiwa kwa kawaida katika FFF kutokana na elasticity yake nzuri. Utafiti huu unalenga kutengeneza kifuniko laini cha nje cha roboti ya humanoid Alice III kwa kutumia uchapishaji wa FFF 3D na nyuzi za Shore 95A TPU. > > Utafiti ulitumia filamenti nyeupe ya TPU yenye printa ya 3D kutengeneza silaha za roboti za 3DP humanoid. Mkono wa roboti uligawanywa katika sehemu za mkono na sehemu za juu za mkono. Mifumo tofauti (imara na iliyoingia tena) na unene (1, 2, na 4 mm) ilitumiwa kwa sampuli. Baada ya majaribio ya uchapishaji, kuinama, ya kustahimili, na ya kubana ili kuchambua sifa za mitambo. Matokeo yalithibitisha kuwa muundo wa kuingia tena ulipinda kwa urahisi kuelekea kwenye mkunjo wa kupinda na ulihitaji mkazo mdogo. Katika vipimo vya ukandamizaji, muundo wa re-entry uliweza kuhimili mzigo ikilinganishwa na muundo thabiti. > > Baada ya kuchanganua unene wote watatu, ilithibitishwa kuwa muundo wa kuingia tena na unene wa mm 2 ulikuwa na sifa bora katika suala la kupinda, mkazo, na sifa za kukandamiza. Kwa hiyo, muundo wa kuingia tena na unene wa 2 mm unafaa zaidi kwa ajili ya utengenezaji wa mkono wa roboti ya 3D iliyochapishwa ya humanoid. 4. **Pedi hizi za “Ngozi laini” za TPU Zilizochapishwa 3D Huzipa Roboti Hali ya Gharama ya Chini, Nyeti Zaidi** > Watafiti kutoka Chuo Kikuu cha Illinois Urbana - Champaign wamekuja na njia ya bei nafuu ya kuwapa roboti binadamu - kama hisia ya kugusa: 3D - pedi laini za ngozi zilizochapishwa ambazo hufanana maradufu. > > Sensorer za roboti zinazogusika kwa kawaida huwa na safu ngumu sana za kielektroniki na ni ghali kabisa, lakini tumeonyesha kuwa mbadala zinazofanya kazi na zinazodumu zinaweza kufanywa kwa bei nafuu sana. Zaidi ya hayo, kwa kuwa ni swali la kupanga upya kichapishi cha 3D, mbinu hiyo hiyo inaweza kubinafsishwa kwa urahisi kwa mifumo tofauti ya roboti. Vifaa vya roboti vinaweza kuhusisha nguvu kubwa na torque, kwa hivyo vinahitaji kufanywa salama kabisa ikiwa vitaingiliana moja kwa moja na wanadamu au kutumika katika mazingira ya wanadamu. Inatarajiwa kuwa ngozi laini itachukua jukumu muhimu katika suala hili kwa kuwa inaweza kutumika kwa kufuata usalama wa kiufundi na hisia za kugusa. > > Kihisi cha timu kinatengenezwa kwa pedi zilizochapishwa kutoka kwa urethane ya thermoplastic (TPU) kwenye sehemu ya mbali - kichapishi cha Raise3D E2 3D. Safu laini ya nje hufunika sehemu isiyo na mashimo ya kujaza, na safu ya nje inapobanwa, shinikizo la hewa ndani hubadilika ipasavyo - kuruhusu kihisi shinikizo cha Honeywell ABP DANT 005 kilichounganishwa kwenye kidhibiti kidogo cha Teensy 4.0 kutambua mtetemo, mguso na shinikizo la kuongezeka. Hebu wazia unataka kutumia roboti za ngozi laini kusaidia katika mazingira ya hospitali. Wangehitaji kusafishwa mara kwa mara, au ngozi ingehitaji kubadilishwa mara kwa mara. Vyovyote vile, kuna gharama kubwa. Hata hivyo, uchapishaji wa 3D ni mchakato hatari sana, kwa hivyo sehemu zinazoweza kubadilishwa zinaweza kufanywa kwa gharama nafuu na kupigwa kwa urahisi ndani na nje ya mwili wa roboti. 5. **Utengenezaji Ziada wa TPU Pneu – Neti kama Viendesha Roboti Laini** > Katika karatasi hii, utengenezaji wa nyongeza (AM) wa thermoplastic polyurethane (TPU) unachunguzwa katika muktadha wa matumizi yake kama vijenzi laini vya roboti. Ikilinganishwa na vifaa vingine vya elastic vya AM, TPU hufichua sifa bora za kiufundi kuhusiana na nguvu na matatizo. Kwa kuchagua leza inayotegua, viamilishi vya kupinda nyumatiki (pneu – neti) huchapishwa kwa 3D kama kifani laini cha roboti na kutathminiwa kimajaribio kuhusiana na mkengeuko dhidi ya shinikizo la ndani. Uvujaji kwa sababu ya kubana kwa hewa huzingatiwa kama kazi ya unene wa chini wa ukuta wa waendeshaji. > > Ili kuelezea tabia ya robotiki laini, maelezo ya nyenzo isiyo na elasticity yanahitaji kujumuishwa katika miundo ya urekebishaji wa kijiometri ambayo inaweza kuwa - kwa mfano - ya uchanganuzi au nambari. Karatasi hii inachunguza miundo tofauti kuelezea tabia ya kupinda ya kiendesha roboti laini. Majaribio ya nyenzo za kimitambo hutumiwa kupambanua modeli ya nyenzo ya hyperelastic kuelezea polyurethane ya thermoplastic iliyotengenezwa kwa kuongeza. > > Uigaji wa nambari kulingana na mbinu ya kipengele chenye kikomo huwekwa kigezo ili kuelezea ubadilikaji wa kianzishaji na ikilinganishwa na kielelezo cha uchanganuzi kilichochapishwa hivi majuzi kwa kichanganuzi kama hicho. Utabiri wa modeli zote mbili unalinganishwa na matokeo ya majaribio ya kiendesha roboti laini. Ingawa mikengeuko mikubwa zaidi inaafikiwa na muundo wa uchanganuzi, uigaji wa nambari hutabiri pembe inayopinda yenye mikengeuko ya wastani ya 9°, ingawa uigaji wa nambari huchukua muda mrefu zaidi kwa hesabu. Katika mazingira ya uzalishaji wa kiotomatiki, roboti laini zinaweza kusaidia mabadiliko ya mifumo ngumu ya uzalishaji kuelekea utengenezaji wa kisasa na mzuri.
Muda wa kutuma: Nov-25-2025